El Quilombo proviene de las tribus Bantus. Es una copia de la versión africana en Brasil. Una estructura homónima que surgió en Angola en los siglos XVII y XVIII. El término quilombo es un portuguesamiento de lengua de Kilombu, Quimbundo, que significa arraial o campamento. La gran mayoría de los negros brasileros son descendientes de Angola. Los negros han recreado en estructuras de formación de Brasil empresas angoleñas que conocian en ese momento en Africa, Angola.
Quilombo fue introducido en Angola por las hordas de Imbangalas que entró en el territorio Mbundu, mezclado con los nativos y formó el Reino de Ngola. El legendario Ginga reina adoptó las estructuras de guerra Jagas. La máquina insuperable de lucha y el comercio de esclavos. Las ciudades eran simples aglomeraciones de palhoças. El nombre era Libata o Quilombo, en forma de la planta de los antiguos campamentos romanos.
El término Libata fue inventado por el portugués en ese momento. Quilombo fue dominado por un potentado, una población que vivió en formas fáciles de vivienda y de transporte. Un conjunto de casas con bloques encabezada por un oficial. En el centro del Quilombo fue la vivienda principal del jefe, señor del campamento. Un individuo poderoso, rico y con esclavos. Rodeado por una muy fuerte sebe cuadrados en forma de laberintos para impedir el acceso a los extranjeros.Los habitantes de cada uno de ellos fueron por media de 1000 Jagas, hombres y mujeres, no existίan herederos en la sucesión del Quilombo.
La elección se hizo de acuerdo a la experiencia y la fama de los elegidos. La palabra Jaga étnica fue un compuesto, un conjunto de 16000 Jagas guerreros genuinos. El personal del ejército estaban llenos de prisioneros, esclavos sometidos a una esclavitud temporal, convirtiéndose en hombres libres con pruebas de valor y destreza en los combates.
En cada región conquistada los Jagas adoptaban lenguas de los pueblos aprobados. El Quilombo angoleño desempeñó un papel básico como instrumento para el comercio de esclavos. Los Quilombos eran baluarte en la lucha y la resistencia contra la esclavitud en Brasil. El Quilombo más conocido en Brasil fue Palmares. Constituyó una reconstrucción hecha por esclavos en respuesta a las condiciones peculiares de esclavismo brasileiro.
Los negros construiran en el tiempo y el espacio de sus pueblos en toda América. Los movimientos de regresión tribal bielorruso a patrones de las culturas africanas. La poliandria de Palmares fue un residuo de matriarcado africanos, un sistema de reproducción de politica que existía en Africa antigua.