En los siglos XIII y XIV, los Jagas eran considerados naciones o pueblos guerreros que existieron en Africa. Los portugueses llamaban a estas tribus como Jagas o Imbengalas, que provenían de la Sierra Leona. La carne de vaca como la de cabra no eran sus preferidas, ellos se alimentaban de carne humana.

La población de estos era de 12000 negros, y no tenían un lugar fijo donde vivir, y sus motivaciones de conquistas, hizo que avansarán por la costa litoral del Golfo de Guine hasta el sur de Angola. En la época también existían otros pueblos guerreros como los Anzicos que también participaban en las olas desbastadoras del Congo, (Zaire), obligando aveces al rey congoles a refugiarse.

Estos barbaros atacaban inesperadamente a las poblaciones, asaltando lo que encontraban por su frente, quemando y destruyndo todo. Los campamentos, eran contruidos en forma circulares, buscando siempre zonas de descanso con preferencia a un precipicio. El jefe de la tribu era el principal responsable de escojer con estrategía los locales de permanencia con mayor seguridad. El jefe principal vivía en el centro de los campamentos, acompañado por guardias, viviendo en el círculo mas interno del campamento. La separación del jefe con sus vecinos era dividida con fuertes gradas y rejas, cada oficial o comandante tenia una importancia por cada sección de bloques. En cada bloque las casas estaban juntas unas a otras, proporcionando así un sistema de seguridad muy eficaz.

Les ocupantes colocaban sus armas en las entradas de las habitaciones, con objetivo de prever las condiciones inciertas de ataque o defensa, pudiendo movilizar a todos los miembros del Quilombo. Se alojaban en tierras donde existían muchas palmeras, y retiraban el aceite del arbol, y se alimentaban de vino y frutas. Siempre permanecían poco tiempo en el mismo lugar, solo cuando tenían otras provisiones; como en el tiempo de cosechas, hay permanecían mucho mas.

Atacaban y robaban el ganado ajeno, y no les gustaba sembrar y tampoco criar ganado. Llegaban alimentarse por asaltos que ellos realizaban a las poblaciones vecinas. Su pontencial de ataque era una sorpresa, tenían una táctica operativa y eficaz. Quando ellos eran atacados tomaban las defensivas, dejando dos o tres guerreros al enemigo para calmar el ataque, regresando enseguida con mucha furia. Sus oponentes no soportaban el ataque con fuerzas combinadas en sus astucias. Las enboscadas eran realizadas casi siempre en las noches, sus milicias atacaban por dos esquinas, dejando caer a sus enemigos en un fuerte dominio. Eran hombres fuertes de alta estatura, bien equipados; con cuchillos, escudos, lanzas, arcos de flechas, azagaias, etc.

Las mujeres no criaban sus hijos, mas adoptaban adolecentes capturados en la guerra. Los recién nacidos eran abandonados en el campo, los jovenes capturados después participaban en los combates, tenían ordenes de conseguir la cabeza de sus enemigos como prueba de virilidad y consentimiento a el jefe Jaga. Por hacer esto los jovenes guerreros pasaban a ser hombres libres, Jagas.

Llegados del norte litoral del Congo, el rey Zimbo (Jaga), dividió su ejercito. Una de sus mujeres llamada Temba-Nduma, siguió para la Sierra Leona. Quizuva, donde mas tarde perdería la conquista del Moçambique a los portugueses en Tété.

El rey Zimbo también fue derrotado en Melinde, viniendo mas tarde a establecerse a Matamba en el interior de Angola en 1570, donde surgió una fución entre los pueblos locales, dando origen al pueblo Imbangola o Imbangala a finales del siglo XV. Constituyeron varios reinos do Huίla, Humbi e Matamba, bajaron hasta Cassange y Benguela por lo alto de Cunene. Mas tarde conquistaron el reino de Ndongo que a su vez entrego a su hijo Ngola Kiluanji I. Originando la generación de la famosa reina Ginga de Matamba, Angola.